ACTTM are compunerea după cum urmează:
- Centrul de Testare – Evaluare şi Cercetare Ştiinţifică pentru Sisteme Informatice şi Comunicaţii (CTECŞSIC);
- Centrul de Testare – Evaluare şi Cercetare Ştiinţifică pentru Armamente (CTECŞA);.
- Centrul de Cercetare Ştiinţifică pentru Apărare CBRN şi Ecologie (CCŞACBRNE);
- Centrul de Cercetare Ştiinţifică pentru Forţele Navale (CCŞFN);
- Centrul de Cercetări şi Încercări în Zbor (CCÎZ).
- Expoziţia Permanentă de Tehnică Militară (EPTM);
- Depozitul Intermediar de Arhivă Tehnică (DIAT)

Centrele de cercetare ştiinţifică sunt organizate pe secţii şi laboratoare cu profil distinct, pe domenii de cercetare ştiinţifică. În centrele de cercetare funcţionează echipe de cercetare multidisciplinare, constituite pentru derularea proiectelor, coordonate de directori de proiecte. Directorii de proiecte şi echipele de lucru sunt validate de Consiliile ştiinţifice ale centrelor.